德国汽车制造商一直是备受争议的高级驾驶辅助系统 (ADAS) 领域的先驱。最近的 Drive Pilot 是梅赛德斯-奔驰最新、最先进的驾驶辅助系统开发，它确实将半自动驾驶汽车提升到了一个新的水平。它是一种 3 级 ADAS，可以处理特定条件下的所有驾驶，让你可以将视线从道路上移开，看书或观看 Youtube 视频或在手机上发送短信，而无需一直监控系统。
也就是说，它是 3 级，这意味着它还不是完全自主的，它可以让你小睡一下，或者可以在没有司机的情况下开车到指定的目的地。继续阅读以了解这项备受关注的技术的背景、它的工作原理、它可以做什么和不能做什么、梅赛德斯-奔驰的 Drive Pilot 与目前可用的类似系统有何不同、它在流行的梅赛德斯车型中的应用以及它的未来外观喜欢。
梅赛德斯奔驰Drive Pilot指南
Drive Pilot 预计将于 2021 年下半年开始上市，届时该汽车制造商将获得德国政府的监管批准。这项技术将用于最新的 2021 款梅赛德斯-奔驰 S 级轿车，该轿车最初仅在德国销售。该技术是梅赛德斯全球市场提供的标准驾驶员辅助包的一部分。
虽然道路上大多数采用某种形式的自动驾驶技术的车辆都停留在 2 级ADAS，但 Drive Pilot 加强了游戏，作为3 级ADAS，即条件自动化。“条件”部分是指在某些驾驶条件下，驾驶员可以选择让系统接管并照顾所有驾驶。Drive Pilot 能够持续监控周围环境以自行执行驾驶任务，但驾驶员处于清醒状态并准备在检测到任何需要人工干预的环境变化时手动接管。
梅赛德斯奔驰自动驾驶评测：怎么运行的
Drive Pilot 使用大量技术和设备来持续感知当前的天气和道路状况，包括摄像头系统、道路湿度传感器、超声波传感器、雷达、激光雷达和麦克风。然后根据驾驶情况自动调整车速、超车、改变车道、感知车道尽头并检测汇流车流以确保平稳安全驾驶，驾驶员无需密切注视道路进行监控一直的情况。
与类似系统的比较
梅赛德斯-奔驰驾驶员辅助系统和主动安全主管迈克尔哈夫纳强调，Drive Pilot 与最近特斯拉的 Autopilot 或通用汽车的 Super Cruise 系统有很大不同。
目前，与美国可用的所有其他自动驾驶技术一样，Super Cruise 和 Autopilot 都停了下来，仅符合 2 级 ADAS，它们是部分自动化的系统。这些部分自动驾驶系统要求驾驶员主动关注车辆周围环境和道路状况，并监控系统以确保其正常工作。2 级系统可以减轻驾驶员的一些工作压力，包括制动和加速、车道居中和变道，因为驾驶员不会将视线从道路上移开。
在全新奔驰 S 级轿车中，Drive Pilot 可以在驾驶员不注意的情况下自动处理所有这些任务；如果系统通知你，你只需要保持清醒即可接管。Drive Pilot 的一个主要限制是在德国目前合法的自动驾驶速度下，它只能以最高 37 英里/小时或 60 公里/小时的速度行驶）。
但是，法律批准程序已经到位，当速度上限提高时，所有配备 Drive Pilot 的车辆都将获得无线软件更新，以便系统能够以更高的速度运行。
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测试
Drive Pilot 已经过梅赛德斯内部工程师的严格测试，以对系统进行微调，以实现最大的安全性。其工程师必须通过资格考试才能成为试驾者，并通过另一项测试自动驾驶系统的考试。在向公众提供技术之前，制造商希望他们的工程师完善和验证系统，以最大限度地减少不可预测性，包括处理器、软件和机器随着时间的推移学习能力。
在这家汽车制造商在德国的测试赛道上，梅赛德斯的代表告诉媒体：“我们不希望盲目信任。我们希望获得对汽车的知情信任。客户需要确切地知道汽车能做什么和不能做什么。最糟糕的情况是，如果汽车陷入复杂的情况，并且汽车是否处于控制状态存在不确定性”。
最初，梅赛德斯将只允许在德国 90% 的受限高速公路上使用 Drive Pilot，这是当前系统安全运行的理想条件。在汽车制造商可以扩展其用例场景并进一步微调其功能之前，这种技术诞生初期的有限操作可以最大限度地降低风险，同时最大限度地提高现实世界的学习机会。
未来，Drive Pilot 需要获得海外政府的立法批准以及更先进的区域基础设施，才能向其他市场提供。该技术的首批可用市场是欧洲其他地区、美国和中国。
此外，梅赛德斯还强调了客户培训安全使用 Drive Pilot 的重要性。为确保公众安全操作，除了详细的书面说明和视频内容来说明如何使用该技术外，它还计划在经销商处或家中为每位买家提供面对面的培训。
梅赛德斯奔驰Drive Pilot指南：它能做什么和不能做什么
如上所述，Drive Pilot 是一个有条件的自动化系统，这意味着需要满足某些条件才能激活它并在没有驾驶员干预的情况下安全运行。它在预先定义的地理围栏区域内工作，该区域有足够的基础设施可以安全地促进自动驾驶车辆、在基于导航数据的预先批准的道路上，以及在物理分隔的高速公路上或具有机器可检测车道标记的高速公路上。它只能在中度到重度交通的高速公路和高速公路上运行。
也就是说，你不能让 Drive Pilot 在走走停停的交通中在城镇周围驾驶你的车辆。它的应用严格限于高速公路，并且仅适用于条件合适的特定高速公路。在设有收费站、隧道和交通控制设备的道路上行驶时，系统会自行脱离。另外，这个Level 3 ADAS还不能在恶劣天气下工作。
驾驶员控制
当满足预定的驾驶情况时，你的梅赛德斯将为你提供激活 Drive Pilot 的选项。如果你选择这样做，Drive Pilot 将接管，这样你就可以放心地将注意力从路上转移到回复短信，但系统会不断使用摄像头和传感器来确保你清醒而不是打瞌睡，以便每当检测到危险危险时，它都会要求你重新控制你的车辆。
特别是，梅赛德斯使用红外摄像头监控驾驶员在座椅上的位置、驾驶员的面部和眼睑以检测睡眠情况，以及检测任何可能阻止驾驶员随时准备接管车辆的异常情况Drive Pilot 要求。
如果当系统要求驾驶员充分注意周围环境时，驾驶员确实打瞌睡或没有反应，或者驾驶员因健康问题或其他原因丧失行为能力仍无法手动控制车辆，汽车会自动靠边停车。该系统将激活自动紧急停止辅助系统，并提醒急救人员提供紧急援助。
当 Drive Pilot 检测到会妨碍其正常运行的不太理想的条件时，例如前方道路对自动驾驶不安全时，它会通知驾驶员接管驾驶，并期望在 10 秒内做出响应。
梅赛德斯奔驰自动驾驶评测：价钱
Drive Pilot 是一个可选包。如果你想在梅赛德斯使用它，你需要支付所有准备费用，包括安装比典型 GPS 更精确的定位系统、后窗摄像头、数字高清地图技术、必要的激光雷达和外部麦克风在驾驶员因健康问题而丧失行为能力的情况下检测紧急车辆的警报器。以你支付的价格，你还将安装冗余转向、制动和电气系统，以提高安全性。
一旦所有准备工作准备就绪并且 Drive Pilot 准备好启动，该汽车制造商的代表表示，车主可能需要支付额外的费用来订阅该技术。但是，截至目前，该汽车制造商尚未就订阅费发表明确声明。
带有 Drive Pilot 的著名梅赛德斯车型
最近推出的 2021 款梅赛德斯-奔驰 S 级豪华轿车采用了最先进的技术，包括 Level 3 Drive Pilot 及其表兄弟 Level 4 Intelligent Park Pilot。与其他最近的梅赛德斯车型一样，2021 S 级配备标准的驾驶员辅助包，但 ADAS 列表在操作速度、功能和灵敏度方面有重大改进。
S-Class 配备了 4 级高度自动化的代客泊车功能——Intelligent Park Pilot。它建立在它的表亲 Drive Pilot 的基础上，可以在以后激活。它旨在允许车辆自行停放在配备了所需基础设施的停车位，而无需驾驶员在附近进行监控。
根据驾驶员通过智能手机应用程序的命令，S-Class 可以在驾驶员不在视线范围内自动泊车，再次召唤汽车时也会发生同样的情况。Intelligent Park Pilot 优于现有类似技术的原因在于，当汽车进出停车位时，驾驶员无需等待监控。
梅赛德斯的一切如何开始
这一切都始于 1986 年 10 月 1 日，当时自动驾驶领域最雄心勃勃的研发项目 Eureka PROMOTHEUS Pan-European 计划启动。该项目还获得了前所未有的 7.49 亿欧元的资助。它的全称是“最高效率和前所未有的安全欧洲交通计划”，由戴姆勒-奔驰牵头，涉及欧洲多家主要汽车制造商和电子制造商，以及知名大学和领先技术专家。
梅赛德斯-奔驰制造了多个自动驾驶原型车，但在重新设计 W140 S 级轿车之前收效甚微。这辆轿车成功地从德国慕尼黑到丹麦哥本哈根并返回，往返全程 1,043 英里或 1,678 公里，监控最少。迄今为止，重新设计的 W140 S-Class 的性能优于所有原型。
慕尼黑大学的 Ernst Dickmanns 教授是这个自动驾驶系统的幕后推手。为了让车辆实时检测驾驶状况并及时做出积极反应，采用了扫视计算机视觉、各种微处理器和多个摄像头。四个摄像头采集图像，并将这些信息发送到计算机进行连续实时评估，然后计算机依靠这些输入来控制转向、油门和刹车，将汽车安全地驱动到指定的目的地。
Eureka PROMETHEUS 项目仅持续了八年，当它结束时，它为梅赛德斯-奔驰的进一步研发铺平了道路。2013年8月，奔驰S 500智能驾驶进行了首次试乘。这个试点系统最终退役，现在在梅赛德斯-奔驰博物馆展出。该技术早期版本的继承者是著名的梅赛德斯-奔驰 E 级轿车，它已投入批量生产。现在，E-Class 的自动驾驶系统是所有梅赛德斯-奔驰车型都提供的可选套件。
自动驾驶的现状
自动驾驶水平
级别 1 – 驾驶员辅助：虽然从技术上讲，级别 0 意味着根本没有自动化功能，但级别 1 是最低级别的自动化，从技术上讲，不具备“自动驾驶”的资格，而仅具备“驾驶员辅助”功能。这些驾驶员辅助包括自适应巡航控制。自适应巡航控制功能可以更好地确保你的车辆与前车保持安全距离。这不符合自动驾驶的要求，因为驾驶员仍然需要主动监控驾驶的所有其他方面，例如转向和制动。
级别 2 – 部分自动化：在这里，我们正在进入真正的自动驾驶。车辆可以处理转向、加速、制动、车道居中，甚至变道，但驾驶员必须将手放在方向盘上并始终保持主动控制。据报道，在现实生活中，在许多事故中，这种Level 2系统仍然可以让汽车在直行时在车道内倾斜并在换道时向外线行驶。
级别 3 – 条件自动化：诸如梅赛德斯 Drive Pilot 之类的级别 3 自动化系统可以检测和评估实时环境条件，包括天气和道路状况，并可以相应地做出明智的决定，例如改变车道以超过较慢的车辆。但它们只有在高速公路上行驶，并在满足一定条件时才能正常运行，因此得名“条件自动化”。并且驾驶员仍需时刻保持警觉，以便根据其要求随时接管系统，以防前方道路不适合其运行或某些不太理想的条件使其无法照顾驾驶。
级别 4 – 高度自动化：高度自动化意味着几乎完全自主，即你无需时刻保持警觉。例如，你可以打瞌睡或沉浸在书本中，但要使 4 级自动化发挥作用，你必须处于地理围栏或其他指定区域内。该区域必须具备所需的基础设施和条件，并且必须得到系统的预先批准，通常是最高时速达到平均 30 英里/小时的城市环境。因此，目前有一些 4 级车辆，但所有这些车辆的应用都在拼车领域。
4级优于Level 4级车辆可以在出现问题或系统故障时进行干预，这意味着在大多数情况下不需要人工输入。但是，你仍然可以选择手动覆盖系统。
级别 5 – 完全自动化：完全自主意味着车辆可以随时随地自行驾驶，完全不受地理围栏的限制，无需驾驶员在车内，因此可以理解他们甚至没有转向车轮或加速/制动踏板。目前，Level 5 汽车正在接受测试，但我们还需要一段时间才能在公共道路上看到第一辆全自动汽车。
我们有多远
梅赛德斯奔驰自动驾驶评测：目前，在美国销售的自动驾驶汽车仅限于 2 级 ADAS，包括手动操作的现代公路驾驶辅助系统和免提福特 Blue Cruise，以及最近通用汽车的 Super Cruise 和特斯拉的 Autopilot。
与美国可用的所有其他自动驾驶技术一样，通用汽车的 Super Cruise 和特斯拉的 Autopilot 都停止了，并且仅符合 2 级 ADAS，它们是部分自动化的系统。这些部分自动驾驶系统要求驾驶员主动关注车辆周围环境和道路状况，并监控系统以确保其正常工作。2 级系统可以减轻驾驶员的一些工作压力，包括制动和加速、车道居中和变道，因为驾驶员不会将视线从道路上移开。
奥迪实际上是第一个开发 Level 3 ADAS 的人，但由于无法获得美国政府的监管批准，它不得不取消其 Traffic Jam Pilot 系统。近日，奥迪推出了下一代旗舰轿车奥迪A8，这是世界上第一款量产的Level 3车型，随后是2019款奥迪A8L。它采用较早的 Traffic Jam Pilot，它采用具有先进传感器融合和处理能力的激光雷达扫描仪，以及在组件出现故障时提供额外安全性的内置冗余。
然而，当 A8 和 A8L 上市时，美国对自动驾驶汽车的监管程序从联邦指导转向了各州的规定。因此，A8L 尚未被归类为 3 级，但仅止于 2 级。它现在出售时无需操作 3 级功能所需的关键硬件和软件。对于欧洲的奥迪车迷来说幸运的是，奥迪将推出带有 Traffic Jam Pilot 的完整 Level 3 Audi A8L，而德国是第一个市场。
本田还在其 Legend 轿车中推出了新的 Level 3 系统，但目前仅在日本限量供应。很快，梅赛德斯-奔驰将首次在德国高速公路上推出带有重新设计的 2021 S 级轿车和新的 2022 EQS 旗舰轿车的 Drive Pilot。Drive Pilot 是为美国市场开发的，但美国监管机构尚未批准 Level 3 ADAS。
因此，目前，梅赛德斯尚未定义 Drive Pilot 的可用性或定价。预计当该技术稍后获准在美国市场使用时，该汽车制造商将通过无线软件更新解锁 Level 3 自动驾驶功能。
梅赛德斯奔驰Drive Pilot指南：自动驾驶汽车的未来是什么样的
虽然 Level 3 汽车的未来充满希望，但随着 Level 4 和 Level 5 汽车发展的令人振奋的消息在望，汽车行业仍然需要先面对一些减速带，然后才能让自动驾驶汽车的主流产量出现健康增长。虽然我们不缺乏技术能力，但问题在于公众对数字安全的担忧，即汽车制造商能否防范针对汽车软件的攻击。
Ponemon Institute 最近发布了一份题为“保护互联汽车：汽车行业网络安全实践研究”的报告。这是对 593 名安全从业人员、产品开发专业人员和工程师的调查。超过三分之二的参与者表示在接受自动驾驶汽车之前需要更好的网络安全。
